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          X5-HR4全地形智能管道機器人

          產品描述:

          X5-HR4全地形智能管道機器人搭載聲納探頭:可在CCTV檢測過程中同步獲取水下部分管道內部內壁輪廓和沉積狀況,實現水上CCTV檢測、水下聲納同步檢測。

          型       號:

          廠商性質:生產廠家

          更新時間:2023-08-09

          訪  問  量:650

          產品概述

          品牌其他品牌

          X5-HR4全地形智能管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成,最小適用于 DN600mm 淤積及較高水位等常規 CCTV 檢測機器人無法作業的環境。設備配置 360°高清攝像頭,各方位呈現管道內部情況,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

          X5-HR4全地形智能管道機器人技能指標:

          配線長度

          標配漂浮線纜350m(可定制2050m漂浮線纜);

          驅動強勁

          爬行器為雙螺旋式推進器,順水環境速度可達0.5m/s,逆水環境速度可達0.2m/s;

          全系通用

          與X5H系列管道CCTV檢測機器人通用電纜盤、鏡頭;

          功能擴展

          搭載聲納探頭:可在CCTV檢測過程中同步獲取水下部分管道內部內壁輪廓和沉積狀況,實現水上CCTV檢測、水下聲納同步檢測;

          搭載定位探棒:可配合管線探測儀對當前管道缺陷位置進行精準定位;

          搭載二維激光:可在CCTV檢測過程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓,并結合聲納創建管道模型。

          搭載IMU單元(陀螺儀):可對全地形管道機器人進行精準定位,并結合二維激光、聲納等數據來確定排口的坐標;

          部分技術參數:

           

           

           

          ※電纜盤HCAB-A

          電動

           

           

           

           

          1

          1、配線長度:標配漂浮線纜長度350(可定制2050m漂浮線纜);

          2、線纜參數:線纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線,300 公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

          3、人工調速放線匹配滾筒速度。

          4、自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規則分布;

          5、計數:采用高精度編碼器,計數分辨率為 1mm;

          6、接口:無線接口、網口;

          7、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用;

          8、防護:IP63,防灰塵,防水;

           

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